// Moto Armonico
// Alessandra Castelli, 
// Manuela Tirocchi, 
// Sandra De Amicis
 
const int triggerPort = 10;
const int echoPort = 9;

void setup() {
  // assegna i pin di TRIGGER e di ECHO
  pinMode(triggerPort,OUTPUT);
  pinMode(echoPort,INPUT);
  digitalWrite(triggerPort,LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //porta bassa l'uscita del trigger
  digitalWrite(triggerPort,LOW);

  //invia un impulso di 10 micro secondi sul trigger
  digitalWrite(triggerPort,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPort,LOW);

  unsigned long durata =pulseIn(echoPort,HIGH);
  float distanza= 0.034*durata/2;
  Serial.println(distanza);
  // aspetta 5ms prima di inviare nuovo segnale
  delay(5);
}