// includiamo la libreria I2C
#include <Wire.h> 

float _x;
float _y;
float _z;
int i;
float B;
float Bx;
float By;
float Bz;

void setup() {
  // configuriamo il sensore affinche' faccia misure continue
  // usiamo il pin 9 sul quale abbiamo collegato un LED
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x1E);
  Wire.write(0x02);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop() {
  // eseguiamo 100 misure di campo e ne facciamo la media
  B=0.;
  Bx=0.;
  By=0.;
  Bz=0.;
  for(i=1; i<100; i++){
     Wire.beginTransmission(0x1E);
     Wire.write(0x03);		
     Wire.endTransmission();
     Wire.requestFrom(0x1E,6);

     if (Wire.available()) {
       _x = Wire.read()*256;
       _x += Wire.read();
       _z = Wire.read()*256;
       _z += Wire.read();
       _y =Wire.read()*256;
       _y += Wire.read();
       B += sqrt(_x*_x+_y*_y+_z*_z);
       Bx += _x;
       By += _y;
       Bz += _z;
     }
  }
  B=B/100;
  Bx=Bx/100;
  By=By/100;
  Bz=Bz/100;
  Serial.println();
  Serial.print("La media e' ");
  Serial.print(B);
  Serial.println();
  Serial.print("Il vettore ha componenti: ");
  Serial.print(" Bx= ");
  Serial.print(Bx);
  Serial.print(" By= ");
  Serial.print(By);
  Serial.print(" Bz= ");
  Serial.print(Bz); 
  Serial.println(B);
  // secondo il valore di B accendiamo o spegniamo il LED
  if (B < 450) {
      digitalWrite(9, HIGH);
  } else {
      digitalWrite(9, LOW); 
  }       
}