Programma del corso
- Strumenti matematici
- Equazioni e sistemi di equazioni algebriche elementari.
Esponenziali e logaritmi.
Numeri complessi e rappresentazione di Eulero di esponenziale di
numeri complessi. Elementi di trigonometria, funzioni sinusoidali,
gradi e radianti.
Elementi di calcolo differenziale e integrale. Vettori e operazioni
su e fra vettori, in particolare prodotto scalare e prodotto
vettoriale. Soluzioni di semplici equazioni differenziali del tipo:
x'=α(xf - x),
x''+ω2x=0, e
x''+γx'+ω2x=0,
ove x' e x''
rappresentano derivata prima e seconda rispetto al tempo.
- Cinematica
- Concetto generale di velocità. Sistemi di
coordinate, grafici orari.
Veloctà e accelerazione medie e istantanee, caso
unidimensionale e caso generale 3-D.
Equazioni parametriche del moto e traiettorie.
Moto rettilineo uniforme,
moto uniformemente accelerato e moto circolare uniforme.
Velocità e accelerazione angolare, accelerazione centripeta.
Periodo, frequenza e pulsazione. Composizione (galileiana)
delle velocità.
- Dinamica del punto materiale
- Legge di inerzia (prima legge di Newton),
massa e forza. Massa e densità. Quantità di moto.
Seconda legge di Newton e sue
applicazioni.
Esempi di forze: forza gravitazionale (di Newton);
forza elettrostatica (di Coulomb); forza elastica di richiamo
della molla (-kx);
forza di attrito statico e dinamico; forza di viscosità
del tipo -βv.
Composizione delle forze.
Reazioni vincolari. Forza centripeta. Leggi di Keplero.
Moto di particella carica in campo magnetico uniforme.
Lavoro ed energia cinetica. Forze conservative ed energia potenziale
(in particolare per il caso gravitazionale, elettrostatico e di forza
elastica).
Conservazione dell'energia meccanica.
Grafici dell'energia potenziale e loro interpretazione: punti di
equilibrio stabili ed instabili; barriere e buche di potenziale.
Campi di forze (in particolare campo elettrico).
Vari esempi di oscillazioni armoniche, in particolare molla e pendolo.
Oscillazioni smorzate.
Lavoro e potenza.
- Dinamica dei sistemi
- Terza legge di Newton (azione e reazione). Centro di massa:
definizione e proprietà
Forze interne ed esterne.
Conservazione della quantità di moto. Urti (di punti
materiali) elastici
e anelastici. Casi notevoli di urti elastici e di urto
completamente anelastico.
Coppie di forze e momento della forza.
Momento della quantità
di moto e momento di inerzia, limitatamente al caso particolare
di rotazione intorno ad un asse. Cinematica e dinamica
di corpi in rotazione in analogia al caso traslazionale
unidimensionale (x <-> θ,
v <-> ω,
m <-> I;, etc.).
- Temperatura e calore
- Temperatura e scala termometrica centigrada
(temperatura assoluta fuori programma).
Quantità di calore e calore specifico. Scambi di calore.
Equivalente meccanico della caloria (conversione caloria <-> Joule)
e conservazione dell'energia. Calore latente di fusione
e di ebollizione. Analisi temporale del processo di termalizzazione.
- Correnti elettriche
- Cariche e corrente elettrica. Conduttori e isolanti.
Differenza di potenziale. Generatore ideale di tensione.
Capacità elettrica. Resistenza e legge di Ohm.
Sistemi in serie e parallelo di resistenze e capacità.
Principi di Kirchhoff.
Effetto Joule.
Carica e scarica del condensatore. Energia del condensatore.
Induttanza come elemento 'inerziale' del circuito e analogie
meccaniche (x <-> Q,
v <-> I,
m <-> L;, k <-> 1/C;, etc.):
energia dell'induttanza; circuito ideale CL; scarica di un
condensatore in un circuito RCL.
(Questi risultati sono stati ottenuti semplicemente sfruttando
l'analogia meccanica.)