/*definizione pin da usare*/
#define trigPin 13
#define echoPin 12

/*definizione della funzione dei pin*/
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

/*comandi da eseguire in loop*/
void loop(){
  /*dichiariamo le variabili*/
  int val_ADC = analogRead(A0);
  long long int duration;
  float v;
  float mytime;
  float T = ((val_ADC * 0.00488) - 0.5) / 0.01; /*temperatura con opportune conversione in base alle specifiche del sensore */
  float distance = 4.66E5; /*distanza sensore-parete riflettente nel nostro setup*/
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mytime = duration;
  v = 2*distance/mytime;
  Serial.print(millis() * 1.E-3);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(v);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(T);
  delay(250);
}