// Programma per la misura dello spazio e del tempo di un carrello
// in discesa lungo un piano inclinato

int trig = 9; // il pin 9 di Arduino collegato al Trigger 
              // del sensore

int eco = 10; // il pin 10 di Arduino è collegato all'Eco 
              // del sensore


void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT); // al pin 9 Arduino invia una corrente di uscita
  pinMode(eco, INPUT); // al pin 10 Arduino riceve la risposta dal sensore
  digitalWrite(trig, LOW); // disponi il pin 9 a tensione nulla.
  Serial.begin(9600);
  Serial.println ("t(s), s(cm)"); // intestazione della tabella con tempo in secondi e 
                                  // spazio percorso in centimetri  
  //delay (1000); //aspetta un po' prima di far partire il LOOP
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH); //produce un impulso di trigger che deve essere lungo almeno 10usec
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite(trig, LOW); //abbassa la tensione al minimo sul pin trigger
  // mette in ascolto l'eco mediante la funzione pulseIn

  unsigned long durata = pulseIn(eco, HIGH); //tale funzione non fa altro che contare 
                                          // il tempo nel quale il pin specificato come primo parametro (eco) 
                                          // si trova nello stato specificato dal secondo parametro (HIGH)
                                          // il sensore come risposta manda un segnale HIGH sul pin 
					  // eco direttamento proporzionale alla durata in usec
                                          // delle onde sonore 
  float distanza = 0.03438 * durata / 2;  // la velocita' delle ondensonore e' variabile con la temperatura. 
                                          // A 20°C essa e' 343,8 m/s

  unsigned long tempo = micros (); //riporta il tempo dall'inizio dell'esperimento

  Serial.println (distanza); //distanza in cm
  delay(10);
}