float vout=0.0;

float piedistallo= 0.0;
float conta=0.0;
float bias=0.0;
float s=0.0;
float lettura=0.0;

void setup(){
   Serial.begin(9600);
   
   // calcola il piedistallo medio leggendo il valore zero del pin analogico     
   for (int i = 0; i < 100; i++) {
     piedistallo = analogRead(A1);
     conta = piedistallo + conta;
     s = s + 1.0;   
  }
  bias=(conta/(s*1.0));
}


void loop(){
  //legge il pin ananlogico e sottrae il bias 
  int  lettura = analogRead(A1); 
  int  value = lettura - bias;

  //calcola la corrente espressa in mA
  vout = (((value * 5.0) / 1024.0)*1000.0); 
  Serial.println(vout);
}