#define DELAY 6000
#define N 100

float I[4] = {0., 0., 0., 0.};

int onLed;

float intensity(int led, int pin) {
  // esegue N misurazioni di intensita' luminosa sul pin indicato
  // e ne restituisce la media, accendendo il led indicato
  float S = 0.;
  // spegne tutti i LED
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(i*2+6, LOW);
  }
  // accende il LED led
  digitalWrite(led*2+6, HIGH);
  // esegue la misura
  for (int i = 0 ; i < N; i++) {
    S += analogRead(pin);
  }
  return S/N;
}

void setup() {
  onLed = 0;

  // attiva la comunicazione USB
  Serial.begin(9600); 
  
  // definisce i pin sui quali sono connessi i LED
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);

  Serial.println("LED\tI1\tI2\tI3\I0");  
}
	
void loop() {  
  // accende il LED onLed e misura l'intensita' sui 4 
  // sensori
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    I[i] = intensity(6 + 2*onLed, i);
  }
  
  // stampa le intensita' misurate 
  Serial.print(onLed);
  Serial.print ("\t");
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // per ciascun sensore stampo l'intensita' misurata senza filtro 
    // meno quella con filtro
    Serial.print(I[N-1] - I[i]);
    Serial.print("\t");
  }
  Serial.println("");

  // introduce un ritardo e cambia led
  onLed++;
  if (onLed == 4) {
    onLed = 0;
  }
}