const int triggerPort = 13;
const int echoPort = 12;

 
void setup() { 
  pinMode(triggerPort, OUTPUT);
  pinMode(echoPort, INPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.print( "Sensore Ultrasuoni: ");
}
 
void loop() { 
  //porta bassa l'uscita del trigger
  digitalWrite( triggerPort, LOW );
  //invia un impulso di 10microsec su trigger
  digitalWrite( triggerPort, HIGH );
  delayMicroseconds( 10 );
  digitalWrite( triggerPort, LOW );
 
  long durata = pulseIn( echoPort, HIGH );
 
  float distanza = 0.34 * durata / 2;
 
  Serial.print("distanza: ");
  Serial.print(distanza); 
  Serial.println(" mm     ");
}