t (s) : 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14

x1 (u):  0.00 1.65 2.75 3.49 3.99 4.32 4.55 4.70 4.80 4.86 4.91 4.94 4.96 4.97 4.98

x2 (u):  8.00 5.57 4.32 3.68 3.35 3.18 3.09 3.05 3.02 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 3.00

x3 (u): 2.00 3.65 4.75 5.49 5.99 6.32 6.55 6.70 6.80 6.86 6.91 6.94 6.96 6.97 6.98