Corso di

Laboratorio di Elettronica e Robotica

Università degli Studi di Roma "La Sapienza"

A.A. 2007-2008

F. Meddi

Elenco Materiale Didattico

 

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 Simulatore consigliato:

► Pspice

► Logic Works

► Max+PlusII

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Note varie:

► Organizzazione_2008

► PSpice

► Encoder di posizione

► Specifiche TTL

► Capacita’ di by-pass per TTL

► Cablaggio encoder incrementale

► Disturbi

► Esempi di disturbi

► Note su esperienza con encoder incrementale

► Sommario simulazione

► Pspice: encoder+contatore

► Microcontrollore PARALLAX

► Parallex: esempi

► Conversione D-A e A-D

► LM35 , ADC0808 , DAC0800

► Prototipo ADC0808

► Esperienza: Controllo temperatura

► Opamp 741

► Sintesi motore in continua

► Osservazioni su motore in DC a regime

► Conti numerici su motore in DC

► UCN5804

► Fine corsa della Honeywell

► Motore passo-passo

► Pilotaggio di un motore passo-passo

► Oscillatore NE555

► Sistemi reazionati

► Sistemi di controllo digitale

► Braccio robotico

► Conti su braccio robotico

► Sommario calibrazioni

► SSC-32v2

► Dispositivi programmabili

 

► Filmato di un robot

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Ultimo aggiornamento 23 settembre 2013